蘇州屹啟振機械分享：蘇州注塑機機械手的自動運行循環(huán)過程

    蘇州注塑機機械手是一種應用于加工生產線的搬運機械手，其運動循環(huán)系統(tǒng)如下所介紹。

    蘇州注塑機機械手工作循環(huán)如下：當自動化生產線產品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時，并且機械手夾緊機構松開被夾持物后，注塑機機械手的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使機械手的小臂升降油缸5將手部下降到取件的位置。當機械手部上的定位壓盤在產品上部定位后， 機械手爪的伸縮油缸4的活塞桿連同錐面推桿下移，使注塑機機械手內撐式手部的3個手爪8深入到工件內的空槽中，工件夾緊。機械手臂升降油缸5上升，將工件提起到設定高度，大手臂回轉110b，小手臂升降油缸5下移，將工件準確地放到卸料臺上。手指縮回將工件松開、小手臂上升，大手臂反方向回轉110b復位，一個工作循環(huán)結束。

    蘇州注塑機機械手的驅動系統(tǒng)采用全液壓驅動，保證了機械手動作迅速、平穩(wěn)，特別是滿足了機械手小臂升降和大臂回轉的動作精度要求。在注塑機機械手的整個工作過程中，小臂升降頻繁，為了節(jié)省能量，減少系統(tǒng)發(fā)熱，所以在機械手的液壓系統(tǒng)中使用了雙聯(lián)葉片泵。當機械手運行系統(tǒng)需求流量較小時，由泵1供油；當運行系統(tǒng)需求量較大時，由泵1和泵2同時進行供油。注塑機機械手不工作時，打開安全閥卸荷。在該系統(tǒng)中，機械手的運動可通過調節(jié)調速閥來獲得不同的運行速度。各油缸的換向，由3個二位五通的電磁換向閥進行換向。

    該蘇州注塑機機械手結構簡單，運行平穩(wěn)，精度滿足工作要求，其液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)簡單可靠。